Complimenti, molto interessante che accelerometro e che micro usi ?
Hai provato (forse però non ho osservato bene il filmato) a vedere cosa succede quando dai comando per superare la stabilizzazione ? credo che la cosa difficile sia gestire il transitorio da stabilizzato a volato e viceversa.
Hai implementato un PID per questo ?
Complimenti ancora e mi sa che sei sulla buona strada.
