Anche a mè ricordano dei moka o mako o qualcosa del genere ma mi sembra che fossero tipo a impulso, premevi un pulsante sulla tx ad esempio timone a dx e il servo andava a fondo corsa e ci restava fino a quando tenevi premuto oppure lo comandavi ad impulsi, le regolazioni si facevano sui tiranti.
effettivamente si potrebbe dire digitali, un solo bit ma digitali