Dimenticavo la risposta sul regolatore, visto che hai un opto ti consiglio vivamente (stracollaudato) lo Switching Bec esterno della Hyperion, questo:
FlyModelComponents :: Regolatori Elettronici :: HYPERION TITAN PER MOTORI BRUSHLESS :: Switching BEC Esterno HP-TICOOL-BEC 4 A - 5/6 V
scaricati le istruzioni, facilissima applicazione e con 20gr risparmi le batt alimentazione....e niente interruttore....