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Intanto grazie a tutti per le risposte, proverò a cambiare l'ESC con un altro che già ho. Tra la ricevente e l'ESC ci sono 20 cm, i fili dei servi passano tutti da un lato, quello dell'antenna dall'altro. Tra l'altro quando "veleggio" il problema non c'è mai, credo sia molto probabile l'eventualità che sia un problema di BEC come ipotizzato da qualcuno di voi.
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