ciao...
lo speed 400 7,2v va bene ma lo devi usare assolutamente con 3 lipo e non con 2 altrimenti non tira...
in alternativa usa il 400 6v con 7 o 8 celle sanyo, con 2 lipo tira poco e con 3 si consuma in fretta ma tira di brutto...
per avere buone prestazioni cerca di stare il più basso possibile come pesi (non oltre i 500 grammi)...
ajò