Umh misurare il voltaggio non sempre funziona. Le batterie quando non sono sotto carico hanno sempre un voltaggio più alto. Esempio la batteria a vuoto ti da 7,4 volt ma quando dai gas pesantemente arriva a 6 volt oppure sotto. E' li che la lipo accusa il colpo e può scaricarsi di botto se troppo scarica.
Molto meglio misurare i mah scaricati. Ovvero la ricarichi dopo 10 minuti di prove e vedi quanto ha consumato (ovvero se picca dopo 2000 mah quello sarà quanto hai consumato). Cerca cmq di non consumare mai oltre 3000 mah, la batteria ha già dato il meglio di se prima, inutile insistere
Esiste anche un li-po saver a led costa 4-5 euro, però fai fatica a vedere il led accendersi.