All'inizio mi sembrava astruso, ma abbiamo detto la stessa cosa, solo che il mio termine "tensione ridotta" tu lo scomponi in tensione piena batteria e percentuale di utilizzo, quindi :
rpm = KV * V * % * pignone / corona
dove V e' la tensione della batteria
% vale 1 per il 100%, 0,5 per il 50% ecc
mette d'accordo tutti
