Al tempo!
Sei tu che hai definito il DF4 un cesso, io sono convinto invece (anche da esperienza personale) che ci vuole molta pazienza nei settaggi.
Non sarà stabilissimo, ma ci si può volare tranquillamente se settato bene.
Gli hs55 , come tutti i servo, funzionano fino a 6 volt, ma non c'è problema poichè in genere i variatori che alimentano le RX e quindi i servi, erogano 5 v stabilizzati qualsiasi sia la batteria in uso