Ciao ODI ,grazie per la risposta;
il mio problema è solo in decollo che tende ad imbardare con il muso verso sx;volo dritto o rovescio uguale senza dare correzzioni,salite partendo dall'hovering perfette,unico neo il decollo . .non mi è mai capitata una roba simile e non riesco a venirne a capo . .