Ciao, sgancia il servo(dal link) e vedrai che muovendo lo stik il servo smette di muoversi intorno alla metà della corsa dello stik stesso(stiamo sempre parlando del gyro in normal). Quello che è stato scritto e sacro e santo, non ci sono alternative, il limit del servo non si regola dal limit radio, si regola dal potenziometro sul gyro e se la corsa è troppa bisogna portare la sfera piu all'interno e all'occorrenza piegare/modificare il tirante. Dal limit radio modifichi solo la velocità di piroletta. Prova