0) qui non so aiutarti
1) l'alimentazione dei motori passo passo non e' critica, ovviamente nei limiti delle loro caratteristiche, in media quasi tutti funzionano correttamente con tensioni tra i 5 ed i 25 volt, cmq il dettaglio piu' importante e' la corrente max, oltre il motore si brucia, quindi o utilizzi delle normali resistenze oppure uno schema piu' sofisticato che permetta il controllo della corrente.
2) si puoi lasciare tutto cosi'
3) si sono necessari, ti consiglio questa lettura
http://www.vincenzov.net/tutorial/pa...so/stepper.htm