beh .. un aliante con un sistema di volo in prima persona ed un buon trasmettitore potrebbe aiutarti molto cosi non serve che lopiloti a vista, magari con a bordo un copilot per mantenere fisso l'assetto, e manovrare anche la telecamerina per inquadrare meglio quello che vuoi fotografare..
non sono a conoscenza dei costi di razzi e motori.. ma sicuramente non bassi e con un recupero da paracadute.. non saprei quanto distante andresti a recuperarlo.. 2000 metri son tanti e le correnti d'aria di piu'...
tanto vale liberare un palloncino aerostatico