il problema sta nei quarzi, nella RX, oppure nel modulo Tx (a me è capitato di fondere il "finale" di potenza, stesso tuo comportamento). Per individuare il componente guasto bisognerebbe disporre di altri componenti da sostituire uno per volta.... fino a trovare quello incriminato.
NB: ti ripeto, poi prometto che non ti tedio piu', che non ha senso misurare la tensione a vuoto della batteria.... gia' che la tensione non è un indicatore di carica granchè buono (relazione tra tensione e livello di carica per nulla lineare e soggetta ad isteresi), se poi la misuri a vuoto.... Comunque stando a quello che racconti escluderei che sia quello il problema.