[BaroneRosso]

Aumentare la tensione dei 5 volt non sempre e' possibile, dipende tutto dall'alimentatore, guarda se ci sono trimmer oppure prova a dare un'occhiata ai datasheet dell'integrato.
Per la tensione di alimentazione del motore va controllato il sito del produttore cmq di solito fino ad una trentina di volt reggono tutti, occhio pero' a non superare la corrente max perche' altrimenti si bruciano.