bisogna vedere che motori sono, per la mm2001 servono unipolari e con 6 fili, 1,2A sono il massimo che i tuoi possono assorbire, ma devi sapere a quanto vanno alimentati, 3,5,12V.... la mm2001 regge 1A e fino a 50v, mi pare...
qui è spiegato che tipo di motori si usano con la mm2001:
Macchina CNC@NET - Elettronica MM2001 :: BaroneRosso.it :: Il portale del modellismo in Italia 
mentre qui trovi praticamente la bibbia della scheda e TGA in generale pilotata tramite mm2001
CNC :: BaroneRosso.it :: Il portale del modellismo in Italia
ciao