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Secondo me invece se ci dici quello che vuoi fare puoi farlo anche senza scomodare i PIC, ci piazzi una rete snubber RC e ti modifichi la frequenza come ti pare così in base al tipo di impulso ti puoi pilotare vari carichi, ti serve tipo accendere luci diverse in base allo stick in alto-centro-basso in una macchina? Un circuitino con un paio di resistenze e di condensatori e risolvi..... .
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