Credo di aver capito che a te serve iterpretare il segnale che esce dalla rx e che va al servo per poi fare quello che vuoi in base alla posizione dello stick.
a questo link
Bruce Abbott's Web Site
trovi svariati progettini in merito con i sorgenti in assembler commentati abbastanza bene
qui invece
PIC Projects trovi altri progettini con sorgenti inpic basic
Buo divertimento
