Dentro la ricevente (su alcune trovi un cd4017 , altre un pic altre chip custom) decodificano il treno di impulsi proveniente dal ricevitore... se tu prendessi quel segnale potresti decodificare con un unico ingresso tutti i canali della RX per capire come fare guarda con un oscilloscopio il segnale che arriva sulla RX... prendine una campione aprila controlla cosa c'e' dentro , comunicacelo e poi possiamo essere piu' precisi.
PS: se non hai uno oscilloscopio fai ricorso alla scheda audio del pc che puo' essere un ottimo oscilloscopio senza spendere un soldo.
PS2: tutto questo lo puoi fare con RX fm ma anche con le altre sapendo che pero' sono molto piu' complesse.
Citazione:
Originalmente inviato da Mrk89  Dalla ricevente, per ogni canale, esce un segnale ad onda quadra di frequenza 50Hz con duty cicle variabile dal 5% al 10% ( da 1ms a 2ms, 1.5ms significa servo al centro,1ms servo a destra,2ms servo a sinistra).
Con il PIC non fai altro che azzerare il TMR0 all'inizio dell'impulso ( magari l'impulso lo metti sulla linea dell'interrupt hardware ), e leggerne il valore quando l'impulso è finito.
Con questo valore puoi sapere in che posizione si trova lo stick della radio che ha trasmesso quel segnale.
Spero di essere stato chiaro |