si, quoto, è normale che scaldino
comunque ad ogni modo per evitare questo " inconveniente" ti consiglio di fare delle pause...se l'autonomia è di 15 min circa...lo fai volare i primi 4 min poi pausa di 2 min,giusto il tempo che si raffreddino,e poi riprendi, io lo faccio per 3 volte diciamo, e l'elicottero complessivamente fa 12 min di volo,il che non è male, se ti resta qualcosina di carica usala, ma non scendere sotto il valore delle lipo,rischi di rovinarle! ciao!