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Se ti è sufficiente contare i giri del rotore anzichè quelli del motore, puoi sostituire il grano del collarino dell'albero con uno più lungo che esca 1-2mm, poi leggerne il passaggio con un sensore induttivo da 5mm.
A questo punto devi fare un covertitore frequenza/tensione oppure usare un integrato apposito come ti è già stato suggerito.
Io userei un pic...
Ciao
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