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dovresti vedere dei cuscinetti antirollio che si usano su auto rc
o reggispinta che puoi trovare Lm shop
motori brushless e lipo + regolatore marino buona accoppiata ,
alcuni consigliano motori a spazzole ma se hai già i brushless li puoi provare
sono più costosi e qualche caratteristica migliore ce l'hanno
specie per quel problema che invece riscontri con il rollio
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