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Avendo una batteria 3 celle secondo me potresti comprare un regolatore unico >=30A e collegare i due speed 400 7.2V in parallelo con un regolatore unico.
I due speed 400 6V li vedo male sia in serie con 3 celle ( non hai una tensione sufficientemente elevata per farli girare a dovere ) sia in parallelo con 3 celle ( in questo caso avresti troppa tensione e friggeresti i motori ).
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