ciao pessottino!ho fatto progressi!!
ho impostato il reverse e un limit(quello dalla parte della puleggia)...quando swiccio pero',invece di farmi impostare l'altro limit,il servo fa dei movimenti per poi fermarsi in posizione centrale e rimanere fermo li,con la luce del giro sempre accesa..
va bè,adesso faccio altre prove...al limite contatter0' grindoforo!
grazie mille per l'aiuto e per la pazienza!