Se non sbaglio sto gyro è come l'Align.
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Con questo dovreste riuscire a sistemarlo.
Per quanto concerne la gestione della modalità: mettete il gyro sul 4 e 5 e collegategli un servo.
Regolate il canale 5 a mano (un poteziometro o qualsiasi altra cosa): ad un certo punto vedrete il servocomando andarsene da una parte.
Da quella parte è in modalità AVCS.
Nella mia radio da +70% a +100% è in avcs, da -70% a -100% è in normal e in mezzo non ne ho idea.
Dovete trovare le zone per la vostra radio.
Poi dovete settare bene tutti i rinvii e il reverse come scritto nell'articolo.
Io l'ho fatto e mi trovo molto bene, non è fermissima la coda, ma ci si può stare.