parallelo o serie dipende dal pacco che vuoi usare, dal punto di vista prestazionale è indifferente. C'è da dire però che con gli assorbimenti dei 400 un collegamento in parallelo sarebbe preferibile visto che ti risparmia il peso del pacco RX e oltretutto non ti costringe ad usare regolatori capaci di gestire molte celle. Tieni conto però che 2 sp400 6v possono superare i 30A quindi io opterei per un regolatore da almeno 35A. Per le celle potresti usare 8 2000-2100 nimh, oppure sacrificando un po' di potenza in favore del peso, un pacco di lipo 2s da circa 3000mah per stare tranquilli ed elice 6x4 in diretta.
ciao e buone sperimentazioni