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Montaggio Una volta che avete lo stampato per prima cosa montate tutti i ponticelli (fate attenzione che un ponticello deve essere sostituito da una resistenza, leggetevi il file modif_mm2001.pdf), poi proseguite con il resto dei componenti (attenzione alla resistenza R12, sullo schema ha un valore di 330ohm, mentre sulla lista componenti c'è il valore 270ohm, usatene una da 330 ohm) per gli integrati è una buona idea utilizzare degli zoccoli, specialmente per gli ULN2803. Una volta che tutto è montato si può procedere al test e alla programmazione del pic, per prima cosa collegate il circuito ad un alimentatore e controllate che la corrente sia di pochi mA (non serve alimentare filo e motori ma basta solo il circuito), ora spegnete il circuito e collegatelo al PC. Accendete pc e circuito e passiamo alla programmazione del pic; scompattate il file mm2001.zip in una directory e lanciate il programma MM20001PROG.exe, che vi permette di programmare il pic. Lanciato il programma andate in "configuration" e scegliete la porta LPT, di solito è la LPT1, nel menù "ouvrir fichier" andate nella directory del programma e selezionate il file MM2001LVP.HEX, ora andate in "programmation" e dopo aver selezionato "programmer dans un ficher" selezionate "lancer programmation". Il programma elaborà il codice e vi dirà di premere "ok", ora andate di nuovo in "programmation" e dopo aver deselezionato "programmer dans un ficher" selezionate di nuovo "lancer programmation". A questo punto il programma vi dirà di spostare il ponticello sullo stampato da normal a programm, fatelo e premete "OK", alla fine della programmazione (c'é una barra che avanza sulla finestra del software) rispostate il ponticello su normal e premete di nuovo "OK". Ora il pic è correttamente programmato, resettate il circuito con il pulsante reset, ed il circuito è pronto all'uso. ATTENZIONE: il software di programmazione NON funziona con i sistemi operativi Windows NT/2000/XP, in questo caso bisogna ricorrere ad un programmatore esterno. |
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Nel caso la resistenza fosse la metà significa che i 2 contatti sono uno centrale ed uno laterale (a1 - c1 o c1 - b1), quindi prendendo come riferimento uno dei 2 fili, sempre usando il tester, provate a cercare un'altro contatto che abbia una qualche resistenza. Quando trovate il terzo filo potete identificare con precisione i contatti dell'avvolgimento numero 1, ricordando che i 2 estremi a1 e b1 hanno una resistenza pari a quella dichiarata, mentre tra il centrale e i 2 estremi c'é sempre una resistenza pari alla metà di quella tra a1 e b1. Ripetendo la procedura anche con gli altri fili potete identificare il secondo avvolgimento. Nel caso che dal vostro motore escano solo 5 fili significa che i 2 centrali degli avvolgimenti sono collegati tra di loro, comunque ai fini del progetto non dovrebbe fare nessuna differenza (io comunque non ho provato). Se non rilevate nessuna resistenza in uno degli avvolgimenti significa che la bobina è bruciata, quindi il motore è inutilizzabile. I motori si collegano al circuito seguendo la sequenza sui contatti a1-c1-b1-a2-c2-b2, comunque osservando lo schema elettrico il collegamento dovrebbe essere abbastanza chiaro. |
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