Pixhawk

[gianmario]

Ciao
dopo aver finalmente impostato le modalità di volo, ho acquistato un relè comandabile da segnale pwm per le luci. Non riesco a trovare documentazione per rendere funzionante una delle 6 uscite aux1-6 che attivi il comando tramite int. sulla radio ( il canale 9 è stato ovviamente attivato )
Grazie per l'aiuto.

[gianmario]

Originalmente inviato da gianmario

Ciao
dopo aver finalmente impostato le modalità di volo, ho acquistato un relè comandabile da segnale pwm per le luci. Non riesco a trovare documentazione per rendere funzionante una delle 6 uscite aux1-6 che attivi il comando tramite int. sulla radio ( il canale 9 è stato ovviamente attivato )
Grazie per l'aiuto.

Tra le altre cose sto utilizzando Mission Planner che per queste uscite non da nessun aiuto

[greg89]

usi PX4 o Ardupilot?
La funzione che cerchi si chiama PassThru ed è da abilitare dai parametri. in pratica puoi chiedere alla flight control di "far passare" un canale e farlo quindi uscire su una uscita a tua scelta tra quelle disposnibili sul tuo specifico modello di FC, senza condizionarlo, esttamente come se fosse una uscita di una normale ricevente.

[gianmario]

Originalmente inviato da greg89

usi PX4 o Ardupilot?
La funzione che cerchi si chiama PassThru ed è da abilitare dai parametri. in pratica puoi chiedere alla flight control di "far passare" un canale e farlo quindi uscire su una uscita a tua scelta tra quelle disposnibili sul tuo specifico modello di FC, senza condizionarlo, esttamente come se fosse una uscita di una normale ricevente.

Ciao, ho provato il circuitino con il relè su altra radio e funziona perfettamente, con il gas a fondo corsa si sente il clic dei contatti e si accende un secondo led blu (per sicurezza ho controllato con il tester la conduttività) . La Pixhawk Radiolink ha 6 canali indicati come AUX OUT e sicuramente va utilizzato uno a scelta per collegare il comando ma nella funzione servo output tra le varie voci possibili non c'è pass thru. I connettori sono in tutto 16 come le voci dei servi per i quali c'è l'opzione RCINxx per ogni uscita. Poi come abbino il canale della radio alla uscita ? Mi sembra un poco incasinato sto mission planner.....

[flyhight]

si come detto; fra l'altro con il susseguirsi dei FW stanno implementando praticamente tutto quanto di utile possibile ed immaginabile, oltre a debaggare: ad es tale funzione prima esisteva solo come passtrhu, ora uso la ancora più utile RCinSCALED, cioè anziche mandare il PWM solito es 988 2012 copiato dalla radio, si possono definire i limiti che si vuole lasciando stare il programma radio con i suoi limiti già calibrati, ad es far uscire un PWM 1000 2000 o meglio ancora 1100 1900 se si hanno dispositivi con un range basso, o mi è capitato servi con un range basso di fine corsa che arrivavano a fine corsa, usando il nuovo es RCIN8Scaled impostando limiti più bassi come 1100 1900 tutto risolto

PS parlo di Ardupilot, mai usato PX4