Tricottero Y4

[Dragonzolo]

Ciao a tutti, mi avanzano una KK2.0, 4 regolatori da 10 A e quattro motorini, vorrei provare a costruire un tricottero in configurazione Y4, due motori sui bracci davanti e due sul trave di coda, coassiali e controrotanti in modo da eliminare il servo di coda.
Ho cercato in giro, pare che si possa fare, su RC Groups sembra che qualcuno ci sia riuscito, ma non sono riuscito a capire come ha settato la scheda.
C'è nessuno che sa dirmi come configurare la KK2 in Y4?
Grazie per l'interessamento