Accessori e modifiche per KK2

[Dragonzolo]

Intruduzione alla discussione


Questa discussione racchiude le modifiche hardware ed i vari accessori che si possono usare con la kk2, tipo il sensore barometrico; per settaggi classici per favore continuate ad usare la discussione


Nuova Control Board da HobbyKing!

Ciao dal Zott




Dragonzolo solo vi illustra i principali collegamenti:

Voglio riassumere in qualche schema le discussioni che riguardano la KK v2.0 display di HobbyKing.

Schema di collegamento classico con firmware originale v1.2 – 1.5

Vista generale



Configurazione a X alimentazione e senso di rotazione dei motori



Collegamento della ricevente e del piezo (cicalino)



La piccola modifica da apportare per avere l'allarme batteria scarica tramite il piezo



Alimentazione della scheda e ricevente tramite un UBEC



Passiamo alla roba da smanettoni:

FIRMWARE HEFNYCOPTER2 CON
ALTHOLD MODE e DOUBLE CONTROL MODE

COSA SERVE:

1) scheda KK v2.0 display
2) interfaccia USBasp AVR
3) programma kk multicopter flash tool
4) sonar HC-SR04
5) firmware Hefnycopter2 v9.6


Collegamenti del sonar, questa opzione permette di attivare la quota automatica entro i 5 mt di altezza
da notare che con questo firmware i segnali della rx vengono spostati sulla parte destra, sotto ai motori
mentre il sonar occupa il lato sinistro. Il canale AUX rimane nella stessa posizione



La configurazione a doppia ricevente permette di cambiare rx istantaneamente tramite interruttore AUX,
permettendo la funzione Maestro Allievo anche se non si dispone di due radio uguali




COSA FARE:
dopo avere sostituito il firmware TOLGLIETE LE ELICHE e ricollegate la scheda al quad, appena accesa il display apparirà bianco, senza menù, niente paura, basta staccare e riattaccare la batteria e tutto torna a posto.
Premere il pulsante a destra MENU e portarsi alla voce Stick Centering, accendete la TX premete CLR e ruotate gli stick della radio in tutte le direzioni, non dimenticate di muovere anche l'interruttore a 3 posizioni che vi servirà per commutare le condizioni di volo, al termine premete DONE e ritornate al menu precedente. Entrate in Sensor Calibration e premete Continue, per questa operazione il quad deve essere in piano. Fate la calibrazione degli ESC tramite la funzione specifica e seguite le istruzioni a display, vi chiederà di spegnere e riaccendere, ATTENZIONE, alla riaccensione la scheda sarà armata e i motori partiranno ad alta velocità. Spegnete e riaccendete, entrate in Mode Settings e selezionate UART, selezionate anche X Quad sulle due voci Fly – Board e Sonar Yes. Dentro Misc. Settings trovate la regolazione del tempo di inattività oltre al quale la kk si disarma, il settaggio dell'allarme batteria e altre cose.
Non resta altro che regolare i PID e il Self Leveling a piacimento e volare!

Questo è quello che so io, nel caso ci sia altro scrivete.
Ciao

[sugo76]

Accessori e modifiche per KK2

Non ho letto proprio tutti gli interventi, ma solo le ultime settimane.
Vi chiedo, qualcuno di voi ha provato a flashare la kk2 con il firmware HefnyCopter?
Abilita la KK2 all'installazione del sonar, per mantenere la quota.
Dovrebbe essere una cavolata da fare, tanto che il sonar costa tipo 2 o 3 dollari da HK.

Avete provato voi?

HefnyCopter - Home

Ultrasonic Module HC-SR04 Arduino

Sugo

[Soul Reaver]

Interessantissimissimo!!!!
Per fare fpv aiuterebbe molto!

[vernavideo]

Avete provato voi?

Si,
Io ci ho provato e collegata al computer potevo vedere i vari menu. ma una volta collegata agli ESCs e Rx schermo bianco.....
Ho provato a cheiedere aiuto a Mohamed aliasd HenfyCopter me non mi ha ancora risposto. Non che abbia molta fretta, con la 1.5 mi trovo benissimo...

Ciao,

Stefano

[Soul Reaver]

per cortesia tienici aggiornati. sarebbe un gran bell'upgrade.

[sugo76]

Il sonar lo prendo oggi pomeriggio da un amico del campo che ne aveva presi 3 visto il costo irrisorio.
Se tutto va bene domani sera faccio l'upgrade e vi faccio sapere.
Tanto al limite se funziona male presto faccio a riflashare alla 1.5

Che figate queste cosette... mi mandano in brodo di giuggiole

A presto
Sugo

[sugo76]

Si,
Io ci ho provato e collegata al computer potevo vedere i vari menu. ma una volta collegata agli ESCs e Rx schermo bianco.....
Ho provato a cheiedere aiuto a Mohamed aliasd HenfyCopter me non mi ha ancora risposto. Non che abbia molta fretta, con la 1.5 mi trovo benissimo...

Ciao,

Stefano

Sai vero che le posizioni dei canali dalla rx alla scheda son diverse? hai fatto tutte le prove? hai provato a riflasharla con l'ultima versione?

Dacci dei dettagli in più

Grazie
Sugo

[spaceuniversal]

Quel sensore a ultrasuoni che uso con arduino, é utile ma ha una distanza massima di 5 metri da terra ( o dall'ostacolo nel caso dei robot) quindi non so quanto possa servire per un multicottero.. Se siete a 10,20,50 metri non lo potete azionare..

[il_Zott]

Quel sensore a ultrasuoni che uso con arduino, é utile ma ha una distanza massima di 5 metri da terra ( o dall'ostacolo nel caso dei robot) quindi non so quanto possa servire per un multicottero.. Se siete a 10,20,50 metri non lo potete azionare..

Infatti più che il sensore ad ultrasuoni, sarebbe più interessante uno col barometro...


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[Soul Reaver]

Infatti più che il sensore ad ultrasuoni, sarebbe più interessante uno col barometro...


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beh però se con pochi soldi funzionasse... per mantenere quota in fpv mi basterebbe.

[spaceuniversal]

Secondo me a giugno viene rilasciata la nuova kk ( anche questa con lcd fu rilasciata in quel mese) e dovremmo vederne delle belle....barometro compreso.
Il segnale arriverá quando incominceranno ad abbassare il prezzo per poi presentare ore dopo la nuova..

[sugo76]

Arrivato il sonar!!
Stasera provo a flashare la KK2 e faccio un esperimento, poi posto subito il risultato.
Penso per le 22.00 di aver fatto tutto, x chi fosse interessato appuntamento a stasera

Sugo

[sugo76]

Ragazzi funziona!!!!!

Che soddisfazione vedere il quadri che mantiene la quota da solo!!!!!

Non è proprio diretto come sembra, bisogna seguire bene le guide altrimenti si diventa matti come ho fatto io!

Innanzitutto bisogna dire che questo firmware è una bomba, anche se non fosse per l'implementazione del sonar merita veramente.

Ha sostanzialmente due modalità di funzionamento:
1) UART che implementa al posto dei classici canali della ricevente il sonar, e al posto dei motori 5, 6 , 7 e 8 i canali classici che arrivano dalla ricevente.

2) Buddy che al posto del sonar i classici canali dalla ricevente e nei motori 5, 6 , 7 e 8 una seconda ricevente swichabile tramite il canale AUX (nella stessa posizione del firmware originale)
Questo permette una sorta di allievo maestro senza cavi con radio e riceventi diverse

Nella modalità UART sempre col canale AUX si puo' passare da una modalità ACRO ad una STABLE oppure ALTHLD (che abilita il sonar nel momento in cui si passa in quella modalità e registra l'altitudine e la mantiene).

Nei canali 5, 6, 7 e 8 destinati ai motori, bisogna mettere soltanto i segnali, il positivo e il negativo solo sul Rudder (oppure su un altro come ho fatto io).

Dalle prove fatte pochi minuti fa in corridoio garage, sembra essere molto promettente.
Devo forse trovare i settaggi giusti perchè tende a correggere troppo ma comunque mantiene la quota (ho provato a circa 1 metro da terra).

Vi allego un po di foto e un po di link, dai che è una figata!!!!



HefnyCopter - Home

Spero domani di riuscire a fare un filmatino.
Sugo

[sugo76]

Si,
Io ci ho provato e collegata al computer potevo vedere i vari menu. ma una volta collegata agli ESCs e Rx schermo bianco.....
Ho provato a cheiedere aiuto a Mohamed aliasd HenfyCopter me non mi ha ancora risposto. Non che abbia molta fretta, con la 1.5 mi trovo benissimo...

Ciao,

Stefano

Ciao Stefano, per il tuo problema non è necessario fare nulla!!
Lo fa pure a me, ma spiegano nella discussione di RcGroups (lo spiega proprio Hefny) ce è colpa del sensore a ultrasuoni, basta staccare e velocemente riattaccare la batteria e funziona tutto regolarmente (e infatti è così anche per me).
Ci sarebbe anche un altro modo ma a mio avviso è scomodo, e cioè collegare il sensore a scheda accesa, ma non mi miace come metodo.

Prova e facci sapere.
Ciao
Sugo

[Soul Reaver]

Siamo impazienti, se funziona bene sarebbe ottimo per fpv

Inviato dal mio GT-N7100 con Tapatalk 2

Già... ieri ho fatto la mia prima esperienza fpv con un v929 modificato e sebbene a vista lo piloti ormai come un asso... in fpv è drammatico.
Quindi se almeno il problema di non schiantarsi a terra fosse superabile col sonar, sarebbe già un grosso aiuto.