Arduino -> Modulo Tx

[Zniggurat]

Ciao a tutti, questo è un account condiviso ma penso che lo seguirò più io
Allora io (Bryan) e il mio compagno di classe nonchè amico (Federico) abbiamo deciso di costruire un quadricottero e comandarlo tramite arduino come progetto finale di 5a.
Un grosso ostacolo trovato adesso è l'interfacciamento di Arduino con il modulo Tx (DFT-2.4GHz Two Way Series-Two Way Transmit-Product Show-Products-FrSky Electronic Co.,Ltd e sarebbe nello specifico il V8FR-HV).
Mi potreste illuminare su come procedere e magari qualche info su come funzionano i moduli Tx/Rx? Che tipo di segnali entrano/escono?
Mi sa che mi affiderò parecchio al forum per procedere nel progetto
Un saluto agli utenti

[blackfede]

Per la parte di programmazione forse fate meglio ad affidarvi al forum di arduino.cc stesso. Siamo molto cortesi e c'e' un bel topic sui quadricotteri.

[Zniggurat]

E infatti ho già postato anche lì, aspetto che qualcuno se lo fili poi non è che mi interessa proprio la programmazione, non del tutto almeno, quello che mi piacerebbe sapere è che tipo di segnale riceve il modulo Tx (dato che ha 4 pin: Rx, Tx, Vcc e GND) e cosa sputa fuori la Rx, dato che manco i prof ne sanno qualcosa "

[blackfede]

Non per scoprire l'acqua calda ma e' evidentemente un protocollo seriale nel quale c'e' la comunicazione utilizzata da frsky. Dal link che hai indicato tu ci sono i manuali e la documentazione proprio per quello che interessa a voi

http://www.frsky-rc.com/uploadfile/2...1121837352.pdf

e se cerchi esempi piu' concreti puoi provare a leggere i sistemi di telemetria supportati dai quadricotteri che utilizzano software open.

Al di la' di questo se ho capito giusto vorreste sostituire la radiotramittente da un atmega, per la telemetria? ( quindi prima di tutto vi occorre un quadricottero che voli almeno con la radio, quello c'e' ? )
Poi, da un velocissimo google ecco qui

Easy to use FrSky-library for Arduino - DIY Drones

uno dei diversi progetti che ho individuato, si direbbe piuttosto semplice da utilizzare.
Mi spiace non possedere questi moduli, che mi sono sembrati sempre molto fighi :-)

[Zniggurat]

ciao,
prima di chiedere nel forum abbiamo dato un occhiata ai manuali e alla documentazione del link, ma purtroppo non ci hanno aiutato molto.

[Zniggurat]

ciao,
prima di chiedere nel forum abbiamo dato un occhiata ai manuali e alla documentazione del link, ma purtroppo non ci hanno aiutato molto.
Volevamo fare in modo che il radiocomando sia sostituito da arduino+ modulo Tx
grazie intanto

[blackfede]

La documentazione del modulo in questione mi pare riguardi solo la telemetria, per il comando -suppongo- utilizzi un sistema standard ppm, puoi guardare su multiwii come viene gestita la ricezione e magari puo' aiutarti a capire la trasmissione.

https://github.com/wertarbyte/funkenschlag/

PS2Pad TX « Pyrofer’s Projects

questi fanno al caso vostro

[Zniggurat]

grazie per i link, magari qualcosa di utile salta fuori, sempre riusciamo a capirci qualcosa
la multiwii riceve il ppm sui canali separati se non erro, nella trasmittente ce n'è solo uno di ingresso ppm, quindi ipotizzo gli entri un "treno" di ppm dove ogni "vagone" rappresenta un canale di uscita...devo ancora trovare qualcosa in merito, almeno qualcosa che mi faccia capire con certezza, sto impazzendo

[blackfede]

Spero che non dobbiate far volare niente altrimenti meglio cambiare progetto :-)

[Zniggurat]

e invece dobbiamo proprio farlo volare il prof stesso ha detto che è un progetto molto ambizioso... ormai chiediamo a chiunque abbia un minimo a che fare con l'elettronica, per disperazione più che altro, abbiamo ancora un paio di persone da contattare, speriamo bene...
in teoria il quadricottero dovrebbe già volare (se usassimo un radiocomando normale), mancherebbero le regolazioni... è proprio il radiocomando il problema, mannaggia a noi, e pensare che il mio compagno voleva fare un elicottero...

[QuercusPetraea]

Non riesco a comprendere bene l'obiettivo del vostro progetto.
Volete ri-fare un radiocomando, utilizzando arduino ed il modulo TX, completo di stick direzionali, con 4 potenziometri, display, switch per canali ausiliari, mixer dei canali e tutti gli ammeniccoli di contorno?
O arduino va collegato a qualcos'altro che simula gli stick?

Comunque sia potete trovare un progetto che vi potrebbe aiutare su questo sito, ed informazioni sulla codifica PPM su quest'altro.

[Zniggurat]

salve, prima o poi veniamo a trovarla eh =)
l'intento è quello di rifare sì il radiocomando con arduino come cervello e tutto collegato a lui (modulo tx, stick, display, etc..), gli stick li abbiamo presi da un vecchio radiocomando che ci hanno regalato, già montanti su una spartanissima scatola di derivazione (radiocomando provvisorio, senza display), ha già dentro arduino con tutti i pin saldati ad una millefori... magari riusciamo a metterci d'accordo, e se non le dispiace, ci facciamo dedicare un po' del suo tempo, perchè davvero non sappiamo dove sbattere la testa, e lei sembra la nostra luce in fondo al tunnel

[QuercusPetraea]

salve, prima o poi veniamo a trovarla eh =)
l'intento è quello di rifare sì il radiocomando con arduino come cervello e tutto collegato a lui (modulo tx, stick, display, etc..), gli stick li abbiamo presi da un vecchio radiocomando che ci hanno regalato, già montanti su una spartanissima scatola di derivazione (radiocomando provvisorio, senza display), ha già dentro arduino con tutti i pin saldati ad una millefori... magari riusciamo a metterci d'accordo, e se non le dispiace, ci facciamo dedicare un po' del suo tempo, perchè davvero non sappiamo dove sbattere la testa, e lei sembra la nostra luce in fondo al tunnel

Diciamo che si può fare partendo da un semplice progetto già sviluppato esplicitamente per Arduino, giusto per non reinventare l'acqua calda. Viene utilizzato Arduino Nano, ma non ci sono problemi ad utilizzare Arduino R2 o R3.

[Zniggurat]

Wow, molto ma mooolto interessante! è proprio quello che fa al caso nostro, con le dovute piccole modifiche, grazie mille!
Mi sto leggendo il codice e a grandi (grandissime) linee ho capito, mi piacerebbe capire un po' più nel dettaglio però dovrebbe andare benone...
Ho visto dai suoi precedenti messaggi che ha già usato la Multiwii, e non potevamo trovare persona migliore, magari ci da una mano anche con quella?
Grazie ancora intanto per il link, ha centrato il target!

[QuercusPetraea]

Wow, molto ma mooolto interessante! è proprio quello che fa al caso nostro, con le dovute piccole modifiche, grazie mille!
Mi sto leggendo il codice e a grandi (grandissime) linee ho capito, mi piacerebbe capire un po' più nel dettaglio però dovrebbe andare benone...
Ho visto dai suoi precedenti messaggi che ha già usato la Multiwii, e non potevamo trovare persona migliore, magari ci da una mano anche con quella?
Grazie ancora intanto per il link, ha centrato il target!

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