Guide e documentazione - Multiwii

[TermicOne]

Visto che spesso vengono chieste le medesime domande ritengo di fare cosa utile aprire questo thread dove radunare tutte le risorse e documentazione relative a MultiWii.

Chiederei di NON postare su questo thread richieste di supporto in modo da dedicare il 3D solo a post informativi. Eventuali richieste di supporto possono essere postate su altri thread simili già esistenti o, se del caso, potrebbe essere utile aprirne uno nuovo sullo specifico problema o sullo specifico progetto.

Cercherò di aggiornare il thread con link alle risorse multiwii in rete man mano che vengono disponibili o che mi vengono in mente.

Ogni contributo in tema è benvenuto!

Luciano

[TermicOne]

Questo è il sito ufficiale di multiwii dove si puo' trovare tutta la documentazione generale del sw multiwii

MultiWii


In questo sito parte della documentazione è stata tradotta in italiano:

Risorse e guide sulla costruzione di Multirotori, gestiti da MultiWii, KK, Arduino e altri Hardware.


Qui c'è il wiki di multiwii; ci sono guide alla costruzione, setup, configurazione, ecc. ecc.

MultiWii



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[TermicOne]

Questa è una "newbies guide" fatta abbastanza bene ed è un buon riassunto di cosa bisogna fare per installare e configurare una scheda multiwii. La guida è stata fatta per la crius se ma vale un po' per tutte le schede multiwii

http://www.baronerosso.it/forum/atta...v1-5-12-4-.pdf


Qui c'è una bella guida ai controlli pre-volo e primi voli per qualsiasi scheda

http://www.baronerosso.it/forum/mode...razioni-2.html



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[TermicOne]

Qui c'è il repository dove si puo' scaricare il sw multiwii. Suggerisco di utilizzare le versioni ufficiali evitando le versioni dev dedicate agli sviluppatori e al test.

Downloads - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

[TermicOne]

Questa è una guida all'uso e configurazione del GPS di EOSBandi. In alcune parti è forse superata ma è una buona fonte di informazioni


http://www.google.it/url?sa=t&rct=j&...1sbPxXPnh-hEnw

[TermicOne]

Ecco un paio di guide relative alla scheda CRIUS AIO Pro

http://www.google.it/url?sa=t&rct=j&...Lm2qMBHJcHMcQw

http://www.google.it/url?sa=t&rct=j&...o8Rxv_jirOyaCQ


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[TermicOne]

Per armare la scheda il sw MultiWii richiede che il valore della corsa degli stick del gas e dello yaw siano meno di 1100 e oltre 1900. Occorre quindi regolare l'EPA della trasmittente in modo che sulla GUI i comandi raggiungano almeno min 1000 e max 1950 altrimenti la scheda non si arma.

Alcune radio non computerizzate non consentono di regolare con EPA o altri settaggi l'estensione massima delle corse dei comandi. Se proprio non si riesce sulla TX ad estendere la corsa per raggiungere i valori indicati si puó fare una piccola modifica in Multiwii.ino segnalata da Simone76:

Originale

// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1100
#define MAXCHECK 1900

cambiare in

// ******************
// rc functions
// ******************
#define MINCHECK 1200
#define MAXCHECK 1800

[TermicOne]

Un'altra guida di EOSBandi relativa ai parametri di configurazion e tuning del GPS

http://www.baronerosso.it/forum/atta...a-eosbandi.pdf

[DMS1965]

SIZE="4"]Ottimo lavoro, serviva proprio per progredire...
Ringrazio Roberto, per la stesura di questo documento e i due consulenti, Stefano e Luciano.[/SIZE]: Applausi:

dms

[TermicOne]

Un vecchio post del vecchio BIV con un vecchio metodo per settare la velocità giusta sui vecchi moduli BT

http://www.baronerosso.it/forum/2988028-post6.html