Multirotori basati su Megapirates

[magnetron1]

Apro questo nuovo thread nel tentativo di raccogliere tutta l'esperienza e le informazioni su Megapirates che circolano sparse qui e lì.

Cosa è Megapirates? E' una piattaforma per il controllo dei multirotori, ma anche elicotteri e aerei. Il nostro scopo sono i multirotori chiaramente.
E' un derivato di Arducopter però sviluppato su piattaforma hardware libera come Arduino Mega nelle varie salse, cioè disponibile su varie schede già preaasemblate come la blackvortex oppure la flyduino mega (che attualmente stò impiegando io).
La piattaforma è abbastanza evoluta e matura ed è costituita da 2 software: uno sul multirotore ed un configuratore / mission planner dal quale è possibile configurare i parametri di volo ed anche impostare un percorso missione e controllo via gps.

Innanzi tutto iniziamo col dire dove recuperare le prime informazioni per iniziare.

Un buon inizio lo si trova qui:
Multicopters - MegaPirates

qui dove trovare il repository del software da caricare:
megapirateng - MegaPirate Next Generation - Google Project Hosting

ed il mission planner lo si trova qui:
Downloads - ardupilot-mega - Official ArduPlane repository - Google Project Hosting

Un 1° tentativo di impiego di Megapirates l'ha fatto Jonny-Paletta qui: http://www.baronerosso.it/forum/mode...-settaggi.html