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Transportables MikroKopter Tool

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  • Transportables MikroKopter Tool

    Avere la telemetria dei moduli Jeti mentre si vola con un Mikrokopter è veramente utile, specie per tenere sotto controllo lo stato della batteria.
    Purtroppo il costo dei moduli Jeti è altino e, se come me si hanno già molte riceventi Assan, ci sono altre soluzioni.

    Cercando in giro ho visto il Transportables MikroKopter Tool.
    Si tratta di un processore AtMega644, che fa girare una versione minimale dell'MKtool, un Display 128 pixel, e 4 pulsanti.

    Contattato via EMail il ragazzo in Germania, ci siamo accordati per un Kit composto dal circuito montato e testato più 2 adattatori per Xbee.
    Il prezzo lo trovate sul suo sito (Il sito ha qualche problema) DD FPV » Transportables MikroKopter & FY-21ap Tool
    Persona disponibile e precisa, io mi sono fidato ed ho fatto bene.



    Per l'alimentazione va bene una qualsiasi compresa tra i 6v ed i 25V, il connettore è lo stesso dei FatShark e quindi la batteria di scorta che ho è finita ad alimentarlo.

    Il boot è immediato ed inizia a leggere dalla porta identica al MKUsb.
    Il display retroilluminato è chiarissimo anche se in foto rende poco.



    Appena connesso al mio Esacottero con Flightcontrol1.3, ho notato che il tool passa i 5V al MK, facendolo accendere.
    Ho chiesto se ci fossero problemi ad alimentare anche l'MK o convenisse tagliare sul cavetto il filo relativo, sto aspettando una risposta.



    Il menù è sufficentemente chiaro anche se qualche parametro ha la dicitura in tedesco.
    La navigazione è sempice, i primi 2 pulsanti da sinistra scorrono il menù in alto ed in basso, il terzo ritorna indietro nel menù, l'ultimo salva od entra nel menù selezionato.
    In quasi tutte le schermate l'ultima riga ricorda la funzione dei pulsanti, in alcune non è presente ma la funzione è sempre quella.

    Oltre ad avere la telemetria completa come sul MKTool (non la versione ristretta dello Jeti BOX) si possono variare e scrivere tutti i parametri.



    Una funzione aggiuntiva sfrutta la presetta USB presente sotto i pulsanti.
    Normalmente viene usata per l'upgrade del firmware, ma attivando nel menù la funzione "MKUSB Mode", trasforma il tutto in un MKUSB.
    Quindi collegando un PC dove gira l'MKtool originale, passa i dati a quest'ultimo.



    Per ora l'ho provato connesso con il cavo, devo settare i 2 Xbee e provarlo in volo.

    Ottimo strumento per chi vuole leggere la telemetria e cambiare i parametri sul campo senza doversi portare un PC.
    Molto ben fatto.
    Alla fine neanche troppo costoso.

    Da migliorare sicuramente il Menù, traducendo in inglese tutti i prametri.

    Ha anche altre funzioni di cui ho chiesto informazioni, tra cui 2 uscite servi per una antenna motorizzata , l'uscita "GPS sull'USB".
    Silvio. Se beccamo in volo!
    (Non faccio consulenze private, se posso vi aiuto sul forum)

    Malato di multirotori dal 27 novembre 2008

  • #2
    Se a qulacuno interessa, mi ha risposto all'E-Mail.

    Dice di tagliarte sul cavetto il 5V se si vuole usare la connessione diretta, e quindi evitare di alimentare la FC dal Tool.

    In realtà però dice che la cosa è stata fatta per funzionare al contrario, ossia prelevare l'alimentazione del tool dalla FC!
    Quindi se si usa la connessione via filo non c'è bisogno della batteria.

    Mi ha confermato che le 2 connessioni servi sono per un'antenna ad inseguimento, anche se non mi ha spiegato come si usano.

    Sarà una delle cose da testare quando avrò la Navycontrol.
    Probabilmente prenderà la posizione di decollo come home e calcolerà la triangolazione, con un pò di test si dovrebbe capire.

    Comunque è di poche parole, scrivere 2 righe di manuale a confronto del codice che avrà scritto sarebbero niente!
    Silvio. Se beccamo in volo!
    (Non faccio consulenze private, se posso vi aiuto sul forum)

    Malato di multirotori dal 27 novembre 2008

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    • #3
      Originariamente inviato da crisiinvolo Visualizza il messaggio

      Comunque è di poche parole, scrivere 2 righe di manuale a confronto del codice che avrà scritto sarebbero niente!
      Tipically deutsch! (manuale mc24...)
      Bell'oggetto, pero'...

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      • #4
        Oggi l'ho provato su un MK completo di Navycontrol.

        Sono comparasi altri menù compreso un "OSD" veramente simpatico:



        Confermo che se connesso via cavo preleva l'alimentazione dalla FC o dalla NC, quindi la batteria esterna può essere omessa.
        Silvio. Se beccamo in volo!
        (Non faccio consulenze private, se posso vi aiuto sul forum)

        Malato di multirotori dal 27 novembre 2008

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        • #5
          se posti altre foto display e moduli per xbee mi metto al lavoro e li faccio made in italy...

          Da qualche parte ho letto : I PAZZI VANNO SEMPRE ASSECONDATI ; io mi esercito tutti i giorni con mia moglie !

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          • #6
            Mi seve una mano!

            Ho comprato i moduli per usare wireless il Mobile MK-Tool, ed ho preso gli XRF della CISECO.
            Dovrebbero essere compatibili con i pin degli Xbee.

            Ho settato i BPS a 57600 e montati, ma non funzionano.
            L'MKtool sul PC riceve la seriale ma le parole sono mangiate!

            Nella foto a sinistra la connessione via cavo ed a destra quella via XFR



            Le caratteristiche del modulo le trovate quì:
            XRF

            Qualche idea?
            Silvio. Se beccamo in volo!
            (Non faccio consulenze private, se posso vi aiuto sul forum)

            Malato di multirotori dal 27 novembre 2008

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