Guida illustrata per principianti sulla regolazione di un elicottero r.c. CCPM

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L'idea è di fare una piccola spiegazione illustrata riguardo la regolazione di un elicottero CCPM.
Mi piacerebbe spiegare il tutto in modo che i principianti possano comprendere facilmente i principi delle regolazioni.
Ovviamente, il lettore ha la necessità di conoscere la propria radio e studiare il suo manuale per poter capire quale elementi settare dal software.

Ecco le prime immagini

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In queste foto mostro un modello T-rex, ma in ogni caso il principio vale per la maggioranza dei modelli.
Chiaramente, l'elicottero va prima montato accuratamente.
Alcuni aspetti importanti da tener presente per il montaggio:
- Inizialmente, i vari link vanno misurati come da manuale
- Controllare che l'albero principale scorra liberamente sui cuscinetti senza sforzare.
- Qualora fossero presenti parti in metallo premontate, svitate le viti, applicate frenafiletti e riavvitatele (per sicurezza)
Il frenafiletti va utilizzato solo sui pezzi in metallo e non su quelli in plastica.
- Sugli uniball che vanno sulle squadrette dei servocomandi metto anche un pò di ciano per evitare che vengano via a causa di eventuali vibrazioni.

Successivamente, montate l'elettronica e collegate tutto.
Durante la fase di settaggio, è bene che il motore sia scollegato.

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Come detto in precedenza, una volta assemblata la meccanica è il momento di montare l'elettronica.

Canali:
- Throttle (GAS): connettore a 3 fili che esce dall'ESC. Funziona anche per alimentare la ricevente con circuito BEC (integrato in genere nel regolatore).
- Aile (alettoni) : da collegare ad uno dei servi anteriori
- Pitch (Passo): è in genere il secondo servo davanti (l'altro è su AILE)
(non importa quale montiate a destra o a sinistra, dato che poi sistemeremo tutto da radio).
- Elev (elevatore) : il servo posteriore del piatto ciclico.
- Rudd (coda): qui va inserito il connettore a 3 fili che esce dal Gyroscopio. Il connettore del servo coda, invece, va collegato al Gyro stesso.
- In genere il giroscopio ha anche un altro connettore con un solo filo di colore giallo e che rappresenta il segnale del guadagno. Se disponibile con il vostro gyro, collegatelo al canale GEAR della ricevente (in tal caso lo potrete regolare da radio)
- i 3 fili del motore vanno collegati ai 3 fili grandi che escono dal regolatore (di solito colorati rosso, nero e blu).
- Gli altri 2 cavi del regolatore (rosso e nero), situati dal lato opposto rispetto ai cavi del motore, servono per connettere il pacco batteria.

-ATTENZIONE!!!>>>>>>All' inizio si consiglia di non mettere il pignone del motore. Così facendo eviteremo che il rotore entri in movimento se il motore dovesse entrare in azione erroneamente<<<<<

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preparazione iniziale del radiocomando
Innanzitutto si crea un nuovo modello in memoria.
Scegliere chiaramente Elicottero
-elicottero
-tipo piatto ciclico 3 servi a 120 gradi
-si imposta anche il canale dove va il segnale per sensibilita del giroscopio. in questo caso è il canale Gear

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Ora spegniamo pure il radiocomando dato che dovremmo effettuare la procedura di Binding (associazione di quel modello/ricevente a questa radio).
In questo esempio abbiamo una radio Spektrum a 2.4Ghz. in caso utilizziate un'altra radio, fate riferimento al manuale.

Di nuovo, motore senza pignone oppure scollegato.
Sulla ricevente colleghiamo il Bind Plug al canela Batt (Bind) assolutamente prima di connettere la batteria.
Una volta connessa la batteria, la ricevente inizierà a lampeggiare (attesa del segnale radio).

Ora teniamo premuto il pulsante bind sulla radio e accendiamola.
Quando la ricevente mostrerà il led fisso, allora il binding è completo.
Scollegare tutto (compreso il Bind Plug)

Una volta ricollegato il tutto, prestare attenzione al reverse del Gas, qualora il motore dovesse partire.

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* è importante dire che spesso, siccome le macchine cnc utilizzando dei lubrificanti, sarà necessario pulire le viti da olio residuo. Utilizzate alcool e uno straccio. Successivamente agite pure con il frenafiletti.


regolazioni dei servi
tutte le curve devono essere all'inizio da 0 a 100

.

Inizialmente sulla radio , dato che il modello è nuovo, impostare le curve da 0 a 100
per gas(thr),incidenza pale colettivo(pitch), incidenza passo ciclico cabra-picchia(elev),
incidenza passo ciclico sinistra-destra alettoni(aile) .

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- Terminata dunque la fase di montaggio e impostate le prime curve lineari sulla radio, è necessario impostare la direzione (REVERSE) dei servocomandi. Guardando le foto, è possibile notare le freccine che indicano come si muovono i servi.

per il ciclico
cabra picchia foto


alettoni foto



se un servo dovesse muoversi nella direzione opposta a quella desiderata, è sufficiente modificarne il reverse.



Questo fino a che, in seguito ai comandi del ciclico, il piatto si muova correttamente come in foto.

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Setup collettivo



quando si toglie passo (gas) i servi si abbassano e di conseguenza anche il piatto scende (e viceversa. Attenzione che su alcuni modelli, come Mini Titan, il piatto si abbassa quando si dà passo)

Qualora il piatto dovesse muoversi nel senso opposto, cambiamo il segno sul canale Pitch (passo) dal menu Swash Mix.
Ad esempio, se il valore fosse stato 50, impostare -50.
La stessa cosa si applica per Aile ed Elev.



Una volta memorizzato il tutto e verificato che i movimenti del piatto son quelli desiderati, passeremo allo step successivo.