rover autonomo con grave digger

[pragamichele]

ardurover arduflyer - YouTube



magari non interessa a nessuno
questo è un ardurover autonomo con scheda arduflyer di rctimer.
in grado di muoversi con un percorso preimpostato tramite navigazione gps.
è in grado inoltre di muoversi con punti di navigazione impostati in tempo reale con telemetria controllata da pc o cellulare android.

per rendere un'idea di quello che si può fare, se tenete un cellulare android in tasca con telemetria usb collegata tramite cavo otg, il rover vi segiurà ovunque usando il segnale gps che riceve il vostro cellulare.

spero di non avervi ubriacato
dimenticavo è munito anche di sistema video fpv in 5.8 Ghz e buona telecamera.

questo sistema si può adattare a motoscafi e droni.

Complimenti, molto interessante!! non saprei da che parte iniziare, però mi piacerebbe capire meglio
Molto interessante il fatto che puoi fare si che ti segua a una determinata distanza, se mi spieghi meglio vorrei capire bene come si ottiene questa cosa, ci vuole per forza un telefono android oppure si può ottenere anche con altri sistemi?

[estebanSannin]

Io ho costruito qualcosa del genere anche se ho realizzato solo il primo step in maniera "prototipale"..

Al momento ho creato l'interfaccia android e l'ho remotizzato, per capirci, lasciando il rover a casa mia, posso connettermi a lui e farlo girare in casa avendo a disposizione anche un video...

Per realizzare il primo prototipo ho usato un telaio di una vecchia Himoto Buggy 1/10
al posto dell'arduino ho usato un Device Android con una versione modificata da me di Android che pilota un'altra schedina costruita da me che controlla l'ESC e il servo dello sterzo..

Va bhe ecco 2 video di due test:

[TermicOne]

Michele....sto inziando anch'io questa avventura con APM rover.

L'obiettivo è di poter pilotare l'automodello da tablet via telemetria 433mhz (per l'amico Aldo che può pilotare solo quelllo...dopo la positiva esperienza con l'"Aldocopter" vorremmo passare all'"Aldorover")

Pensavo di utilizzare qualcosa di simile:

1/16 Brushless 4WD Monster Beatle w/ 25Amp System

Qualche suggerimento?

Luciano

[pragamichele]

Ti sconsiglio assolutamente quel modello.
Io l'ho preso per mio figlio ed è una scheggia.
Velocissima ma con un rapporto troppo veloce.
Per ardurover serve un mezzo con buon rapporto di arrampicata e velocità ridotta.
Altrimenti quando fai navigazione il rover accelera troppo e non riesci a settare lo sterzo.
Molto meglio un crawler .
Dimenticavo: usa un magnetometro esterno .

[TermicOne]

Grazie Michele!

Pensavo di usare quel modello perchè è piuttosto economico e in fondo non mi servono le caratteristiche di un crawler, ma solo un modello off road che vada piano.

Con il modello del link non si riesce a ridurre la velocità?

Sai se ci sono alternative meno costose di un crawler?

[TermicOne]

Primissime prove con un lento crawler in prestito ...ma funziona!

[pragamichele]

Bravissimiiiii!

[Tom_1971]

Bello. In pratica gli si dice con il tablet dove andare e lui ci va? Usando il gps suppongo? Ho capito giusto?

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[TermicOne]

Originalmente inviato da Tom_1971

Bello. In pratica gli si dice con il tablet dove andare e lui ci va? Usando il gps suppongo? Ho capito giusto?

Con il quadricottero si faceva proprio cosi'...in effetti era un pilotaggio assistito da gps.

Con l'automodello Aldo desiderava proprio guidare senza assistenza. Quindi abbiamo utilizzato i joystick virtuali disponibili su Andropilot. In pratica Aldo usando il joystick bluetooth della carrozzina muove il joystick virtuale sul tablet che tramite telemetria mavlink invia alla scheda APM i dati per muovere servo e motore....sembra complicato...ma funziona!

Luciano