Citazione:
Originalmente inviato da mattia galimberti  oggi primi timidi tentativi di flip con il microsquid, miracolosamente nessun crash, ma anche nessun flip 
tutti tentativi in horizon, il problema è che era troppo lento a eseguire il comando dato e quindi facendo 1/4 di giro aveva già perso mezzo metro di quota..penso ci sia da lavorare abbastanza sui pid, qualcuno così gentile da condividere con me i suoi come punto di partenza?  |
Più che sui pid forse devi agire sul massimo rapporto di rotazione per gli assi x e y.
In openpilot lo stabilisci semplicamente impostando gradi al secondo, quindi se imposti 360, con stick a tutta fa una rotazione completa al secondo (leeeenta).
Con la tua scheda ci sarà senz'altro qualcosa di simile.