Ciao ragazzi. In questi gg. dopo tanta NAZA V2(fantastica) ho voluto riprovare a metter su la APM 2.5 per qualche mese parcheggiata.
L'ho installata domenica su un quadri, clone del Discovery TBS, per intenderci.
Ho cercato di fare tutto a dovere e, al decollo, in stabilize tutto ok.
Autotrim, tuning con knob, verifica delle vibrazioni(a dir il vero un po troppo alte con picchi sopra 3 per x-y) ma il quadri in STAB va gia bene.
Ho anche installato il minim OSD con una DX-201 ma devo verificare poichè dopo un po in volo, mi stacca l'OSD(sparisce). Suggerimenti?
QUINDI:
Stabilize ok
Alt-Hold ok
GPS NO
Per il GPS, ho optato per quello venduto da rctimer con compass incorporata:
ArduFlyer/APM 2.5.x u-Blox CN06 Plus GPS Receiver - Flight Control - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
Ho quindi interrotto la pista della bussola on-board.
Sistemato ad una 10 cm sopra motori eliche. VI metto anche una foto.
Se metto in LOITER il quadri sembra certamente mantenere la quota,all'inizio, poi paino piano si inizia a scomporre sullo YAW(ruota o a DX o SX) per iniziare a perdere la posizione sempre di più e...amen!
Sinceramente, dopo aver volato tanto con NAZA, che fa tutto da sola , gia di principio, volevo capire da cosa potrebbe dipendere.
IDEEE??
Grazie