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Unica cosa.... che ho imparato... quando progetti l'elettronica... fallo sempre per eccesso... ovvero non prendere motori piccoli perché ora pesa poco... ti troveresti a dover spendere altri soldi quando ci monterai altri accessori...
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se volete una regola del cavolo , ma da taglia erbe.
Ogni motore puo sollevare decentemente 10 volte il proprio peso + un margine del 20-30% per poter decollare al 50% circa del gas
quindi se hai un esa da 3 kg devi avere motori nella fascia da:
3/6 = 500 gr /10 +30% = 65 gr almeno.
Poi qui si parte sulle differnti performance dei diverse modelli di motori
altro esempio 6kg di modello esa = 6/6 = 100 +30% = categoria da circa 130gr peso motori
Prendetela con le pinze non è da ingegneri.
Ma vi da un ordine di grandezza.