Discussione: DJI NAZA GPS upgrade
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Vecchio 20 agosto 12, 13:37   #1007 (permalink)  Top
Blade-slap
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Nuovo Home point
pag 23 manuale 2.2
STEP1: Memorizzare il punto Base Home: Il punto Home è lo stesso che è descritto nella procedura
Fail-Safe. Vi sono due modi per memorizzare il punto: Manualmente-Automaticamente:
a) Automaticamente: All’atto del decollo, quando viene azionato lo stick del gas la prima volta, la posizione del multi-rotore sarà salvata automaticamente come punto casa “Home” dalla unita MC questo chiaramente se verranno rilevati 6 o più satelliti GPS (Led ROSSO lampeggia una volta o spento cioè non lampeggiante) entro 8 secondi..
b) Manualmente: Quando 6 o più satelliti sono rilevati (il Led lampeggia una volta o è spento),
muovete l’interruttore del canale X2 (a 3 posizioni) tra Course Lock e Home Lock o (a 2 posizioni) tra OFF e Home Lock rapidamente 3 o 5 volte per memorizzare la posizione corrente del Multi-rotore come punto Base “Home” e il LED lampeggerà velocemente per segnalare la memorizzazione avvenuta.

E a pagina 25
2 Se il multi-rotore vola in modo home lock lontano da voi e dal punto Home, per favore non azionate
l’interruttore molte volte velocemente per evitare di cambiare il punto home senza accorgersene.
3 Usando un interruttore a 3 posizioni, se volete memorizzare la direzione di avanzamento o il punto Home manualmente: azionate l’interruttore del canale X2 non muovendolo tra la posizione OFF e Home Lock ma soltanto muovendolo tra la posizione OFF e Course Lock
o tra la posizione Course Lock e Home Lock. E memorizzate la direzione di avanzamento e il punto home separatamente questo per essere sicuri di aver fatto la memorizzazione correttamente.
4 Quando volate in modo home lock, se il multi-rotore rientra entro i 10m dal punto Home, o passate con l’interruttore in modo Atti., la MC automaticamente passera in modalità Course Lock con la direzione di avanzamento fissata al cambio di modo in Atti. Ma questa direzione di avanzamento non è memorizzata come direzione di avanzamento. Se inserite di nuovo il modo course lock, la MC
volerà in modo course lock con la direzione di avanzamento precedentemente memorizzata.
5 Suggeriamo di usare il modo home lock in aree limitate sempre a 10mt dal punto base Home.
6 Una rotazione continua sull’asse verticale comporterà un errore accumulato sul comando coda “Yaw”.In questo caso dovete arrestare lo Yaw o diminuire la velocità di rotazione per avere migliori prestazioni di volo.
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