Ciao,
segnalo questo documento riguardante la stabilizzazione dei quadricotteri e la loro fisica.
E' in francese e lo sto leggiucchiando, per fortuna le formule sono internazionali:
http://das.ensica.fr/IMG/pdf/Rapport...uadrirotor.pdf
è una tesi redatta da studenti della facoltà di ingegneria aereonautica Fancese (ENSICA)
Per chi volesse approfondire oppure soffrisse d'insonnia....
Ciao
P.S: segnalo anche questo progetto che attualmente sembra abbandonato (ultimo aggiornamento nel 2006) ma interessante...
Helicoptere 4 rotors radiocommande