Centralina per comando per carrelli/portelli

Utile per le riproduzioni in quanto consente di evitare l'uso di complessi meccanismi di comando per i portelli, infatti sia i carrelli che i portelli sono comandati da servo e la centralina li commuta con il ritardo (regolabile) necessario, usando come input il solo canale dei carrelli.

Riferendosi allo schema qui sopra, sul lato sinistro dello schema sono evidenziati i terminali relativi al connettore proveniente dal canale carrelli della ricevente, a destra i terminali di uscita dei connettori diretti uno ai servi carrelli (in alto), l'altro ai servi portelli (in basso).
I simboli Si, So1 ed So2 indicano i terminali relativi al segnale di controllo dei servi, rispettivamente per il connettore d'ingresso (J1) e per i connettori dei servi carrelli (J2) e portelli (J3).
Per la realizzazione del circuito necessitano delle tarature che richiedono l'uso di un oscilloscopio, di un tester e di un potenziometro "volante" da 470 Kohm, nonchè di una certa perizia elettronica.
Se non siete particolarmente esperti o non disponete della strumentazione necessaria o non avete tempo, potete contattarmi agli indirizzi riportati alla fine di questo articolo per avere la scheda già assemblata e tarata. Viceversa, se volete cimentarvi nel montaggio del circuito, dovrete seguire scrupolosamente i passi che seguono riferendosi allo schema.

1. Assemblate il connettore d'ingresso J1.
   Montate il circuito stabilizzatore composto dal transistor T1, dal diodo D1, dalla resistenza R7 e dai condensatori C5, C6, C7 e C8.
    
2. Collegate il connettore J1 alla ricevente e alimentate quest'ultima con batterie standard al NiCd da 4,8 Volt.
   Verificate con il tester che la tensione sull'emettitore di T1 corrisponda a circa 4 Volt (questa uscita servira' ad alimentare il pin 14 degli integrati IC1, IC2 e IC3, i pin 4 e 8 degli integrati IC4 e IC5 e la resistenza R10).
    
3. Spegnete la ricevente. Collegate l'integrato IC1 e il condensatore C1.
   Pretarate il potenziometro da 470 Kohm al valore di 15Kohm e collocarlo provvisoriamente al posto delle resistenze R1 ed R2.
   Una estremità del potenziometro va ai pin 5 e 6 di IC1, il centrale insieme all'altra estremità ai +4 Volt (per il collegamento usare del filo non più lungo di 10 cm).
    
4. Accendete la ricevente e la trasmittente e verificate con l'oscilloscopio il segnale a onda quadra presente sull'uscita 4 dell'integrato IC1.
   Tale segnale rimane alto per un breve periodo e basso per uno più lungo. Regolate il potenziometro in modo che il periodo di stato alto corrisponda a 1,5 millisecondi.
   Il periodo di stato basso dovrebbe corrispondere a una durata di 18,5 millisecondi, ma non è rilevante una estrema precisione di questa parte del segnale che oltretutto dipende soltanto dai circuiti della ricevente.
    
5. Spegnete la ricevente. Scollegate il potenziometro e misuratene l'esatto valore della resistenza.
   Scegliete due resistenze che collegate in serie abbiano lo stesso valore resistivo (R1 ed R2) e montatele al posto del potenziometro.